红外结构光检测法测土壤的粗糙度

　　红外结构光检测法检测过程中，红外结构光三维扫描仪投射红外结构光到被测物表面，被测表面各点三维位置差异使得表面各点结构光受到不同调制; 扫描仪传感器采集被调制后得到结构光图像; 结构光图像经过解码和三角检测计算处理，得到距离图像。该图像各像元点的数值为观测表面各点到传感器所在平面的距离数值。由土壤表面距离图像与某一水平面距离差即可得到土壤表面高程数据

　　该检测系统红外结构光三维扫描仪固定在支架的横臂上，通过电源线与电源连接，通过数据线与便携计算机连接; 水平仪和指南针罗盘固定于红外结构光三维扫描仪背面，用于调整结构光投射和采集部件的角度和方向，使其垂直面向土壤表面; 水平面板，用于纠正土壤表面检测。经试验，该测试系统在3mm 距离分辨率的检测中有较高的检测精度; 但系统绝对误差较明显，其检测结果低于1mm 分辨率的土壤粗糙度值。