激光测距仪检测土壤表面粗糙度

　　基于激光测距仪的土壤表面粗糙度检测方法是当前公认检测精度及分辨率最高，运用最广泛的检测方法。

　　在平行土壤表面上方搭建一个矩形钢架，激光测距仪安装在钢架横杠上，检测时垂直对着土壤表面扫描; 横杠可结合激光测距仪的扫描频率在电机驱动下在钢架上前后滑行; 计算机通过总线连接激光测距仪与电机从而控制整个检测系统的运行; 激光测距仪扫描得到的土壤表面数据一帧一帧地保存在计算机里，扫描结束后通过坐标转换可以得到大地坐标下土壤表面的点云数据。由于检测过程中不可避免伴随躁点与干扰，故得到的点云数据还必须进行滤波处理; 再运用插值算法重构出土壤表面三维图，最后结合相关算法对土壤表面粗糙度进行评价。实际田间试验时，激光测距仪安装在拖拉机上，可以选择不垂直对着土壤表面进行扫描。

　　激光测距仪检测方法存在设备相对昂贵、试验时一般需要两人配合操作、后期数据处理复杂，以及需要专业知识等不足; 且激光检测水田平整度时不可避免会出现镜面反射而造成检测数据丢失的情况，但这并不影响其广泛应用。