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本检测机构设计有上料工位、正面检测工位、背 面检测工位和卸料工位四个工位，主要由上料组件、 上料气缸组件、正面检测组件、落料气缸组件、背面检 测组件、机械手组件、卸料组件、凸轮分割器组件、集 料器、分料组件和大板等组成。 ......